RTLinux开发培训
概述:培训目标 ·掌握RTLinux体系结构和设计思想。 ·掌握RTLinux编程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。 ·掌握RTLinux实时参数测试,上下文交换时间,中断
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培训目标
·掌握RTLinux体系结构和设计思想。
·掌握RTLinux编程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
·掌握RTLinux实时参数测试,上下文交换时间,中断响应时间,抢占延迟等
课程内容
一、RTLinux简介
1 RTLinux介绍
2 RTLinux实时性能指标
3 RTLinux编译和运行过程
4 RTLinux测试
二、RTLinux BSP核心机制
1 RTLinux 中断抽象层分析
2 RTLinux 内核接口分析
三、RTLinux中的中断截获机制
1 软开关中断设计
2 共享中断系统
3 移植RTLinux
四、高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
1 时钟硬件介绍
2 x86高精度时钟处理
3 arm高精度时钟处理
五、兼容POSIX 1003实时线程设计
1 pthread线程库设计
2 实时信号处理
3 信号量设计
4 spinlock锁设计
六、实时FIFO设计
1 FIFO和Linux的交互
2 实时FIFO的设计
3 内存共享机制的设计
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