RTLinux开发培训 

概述:培训目标    ·掌握RTLinux体系结构和设计思想。   ·掌握RTLinux编程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。  ·掌握RTLinux实时参数测试,上下文交换时间,中断
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2018-12-20 13:22:48 点击41374次
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培训目标 
 
  ·掌握RTLinux体系结构和设计思想。
  ·掌握RTLinux编程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
  ·掌握RTLinux实时参数测试,上下文交换时间,中断响应时间,抢占延迟等


课程内容


一、RTLinux简介
      1  RTLinux介绍
      2  RTLinux实时性能指标
      3  RTLinux编译和运行过程
      4  RTLinux测试

二、RTLinux BSP核心机制
      1  RTLinux 中断抽象层分析
      2  RTLinux 内核接口分析
三、RTLinux中的中断截获机制
      1  软开关中断设计
      2  共享中断系统
      3  移植RTLinux
四、高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
      1  时钟硬件介绍
      2  x86高精度时钟处理
      3  arm高精度时钟处理

五、兼容POSIX 1003实时线程设计
      1  pthread线程库设计
      2  实时信号处理
      3  信号量设计
      4  spinlock锁设计
 六、实时FIFO设计
      1  FIFO和Linux的交互
      2  实时FIFO的设计
      3  内存共享机制的设计

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