饲料风干上料机 

（1）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。上料机参数

型号规格	单位	ZD-600	ZD-1000	ZD-2000
电源	380V
上料电机功率	Kw	0.75	1.1	1.5
推料电机功率	Kw	0.75	0.75	0.75
送料管直径	mm	76	102	120
上料量	Kg/H	600	1000	200
料箱容量	Kg	80	150	200
料箱尺寸 L×W×H	cm	65×65×80	100×75×80	120×80×80
机器重量	Kg	80	150	200