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 现代钢琴
现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。
三角钢琴是钢琴原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。
无论是三角钢琴还是立式钢琴，其基本结构都是一样的。由：弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音棰，共88个琴键）、踏板机械（包括顶杆 和踏板）和外壳共六大部分组成。
钢琴的音域宽广，现代钢琴一般为88键，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有“乐器之王”的称号。
由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。
普通的立式钢琴在弱音演奏时不可避免出现手感差的情况，但3S系列钢琴克服了这个难题，它通过打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端来击打的方法来达到弱音的效果。使其不但可以减小音量，而且可以自由的改变音色，让您享受不次于三角钢琴的演奏效果。 [1] 
十八世纪时钢琴上的张弦是用木框，而琴弦则以铜丝为主，配用铁丝。随着工业的发展，冶炼技术不断提高。一八二五年钢琴弦架开始改用铸铁架（又称“钢板”）；又于一八三四年开始装用钢弦钢琴除了钢弦之外20%是铸铁支架，之所以叫钢琴是因为鸦片战争后西方国家看到中国的市场，一些欧洲商行引入中国大批钢琴。他们宣传钢琴里面的材料是钢制成的，所以很重。当时是一个新生事物比较时髦，此后国人便开始习惯称为“钢琴”了。
自动钢琴
自动钢琴初形式（出现19世纪末）是在普通钢琴前加用一部可移动的“演奏器”（player），外形极似一架小型足踏簧风琴，有一排65-88个“木手指”置于普通钢琴键盘上方。演奏器用打孔纸卷（打孔位置与钢琴谱相符）操纵；用足踏风箱鼓风，风通过纸卷缓缓转动的纸卷上的孔位，驱动机械连动相应的“木手指”击琴键奏出音乐。此后又有设计将外附的演奏器直接装置于钢琴内部，并可控制速度、力度、踏板等。自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。
现代自动钢琴（本世纪80年代） 随着电子技术的飞速发展，用集成电路和CPU控制钢琴自动演奏装置成为可能。据此基本原理，一些知名企业投入了钢琴自动演奏系统的研制与生产。其原理是利用计算机MIDI信号原理，把钢琴键盘的速度和力度信号，以及记谱法转换成特定的能让自动钢琴CPU识别的信号，驱动40V电力信号，让安装在键盘底端的动力部分推动钢琴的榔头发出声音。随着采样率的进一步提高，钢琴演奏的表现力大大丰富。在推动自动钢琴中国本土化的进程中，上海、北京乐器研究所等企业，为自动钢琴的本土研发、技术引进做出了努力。 
[本信息来自于今日推荐网]