西门子V90伺服电机代理商1FL6022-2AF21-1AA1 西门子授权质保一年 

安装指导
2.1 驱动器柜内安装
(1) 驱动器柜内安装方向及间距
安装变频器时，建议安装板使用无漆镀锌钢板，将驱动垂直安装在上面，以确保变频器的散热器和安装
板之间有良好的电气连接，安装间距如图 2-1 所示。
图 2-1 驱动器柜内安装
在下列情况中，驱动应降额至 80% 使用：
1) 环境温度在 0°C 至 45°C，且安装间距小于 10 mm 时，最小安装间距不得小于 5mm。 2) 环境温度在 45 °C 至 55 °C，最小安装间距不得小于 20 mm。
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(2) 接地及等电位连接
通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如变频器、
电源滤波器、控制单元、端子模块、传感器模块等）通过导电性良好的（镀锌的）装配板大面积互相连
接。此装配板和机柜、机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板
或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE 母排需要保证足够的接地效果。
图 2-2 装配板等电位连接
(3) 确保传动柜接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上，如图 2-3 所示。特别重要
的是，连接到变频器的任何控制设备(比如一台 PLC)要与其共地。
图 2-3 配电柜接地
(4) 器件柜内分区设计
通过互相分隔干扰源及被干扰对象，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须
在柜内设计时予以考虑，可通过区域长间距降低干扰（大约 20cm）。不同区域的电缆必须分隔开，避
免互相干扰，如图 2-4 所示。
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A 区： 电源连接 必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值
B 区：干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器
C 区：控制系统和传感器系统(被干扰对象)：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统
D 区： 外设信号接口
E 区：干扰源电机和电机电缆
图 2-4 器件柜内分区设计
2.2 动力电缆及编码器电缆连接
(1) 动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）
为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波
器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的
屏蔽板或卡箍，如图 2-5 所示。
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图 2-5 动力电缆屏蔽连接
等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）解决高频率
干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻，应两侧大面积连接电缆屏蔽层，尽可能使用弹性单
元环绕屏蔽比如使用卡箍，屏蔽应无中断。
(2) 编码器电缆的屏蔽连接
编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动
故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码
器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图 2-6 所示。
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图 2-6 编码器电缆的屏蔽连接
2.3 通信电缆连接
要求 PROFINET 电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的最小间距为 20cm。插头接口可实现
PROFINET 通信设备间的屏蔽连接。 如果通信设备并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条 4
mm2 的等电位连接导线与保护等电位连接。
通信电缆屏蔽安装举例如图 2-7 所示。
图 2-7 通信电缆的屏蔽连接
3 进线滤波器
进线滤波器用于将 SINAMICS V90 发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，
SINAMICS V90 PN 驱动器已符合 C2 类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011
标准并达到 A 类要求。
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滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的金属底板安装，应尽量靠近驱动，通向滤波器的电
缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线，如图 3-1 所示。
注意：
每个驱动器只能连接与之匹配的进线滤波器，不允许多个驱动器共用一个进线滤波器。
图 3-1 进线滤波器连接
4 驱动器 24V 供电设计
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V90 伺服驱动器需要 24 V 直流电源来供电，此电源的稳定度决定 V90 系统的稳定程度。因此在设计
时必须注意如下事项：
(1) V90 驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个 24V 直流电源，感性负载比如继
电器，电磁阀需要一个额外独立的 24V 直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。电磁阀类型的负载
通断时会导致 24V 电源波动及干扰，从而使 V90 工作异常，比如 V90 PTI 接收到的脉冲信号不正常、
V90 编码器信号受干扰报编码器错误报警等。
(2) SINAMICS V90 驱动器需要一个 24V 直流电源，并且这个电源同时也可以为其他的控制器供电，比如
PLC 设备。V90 所需要的 24V 容量如表 4-1 所示，用户应根据所使用的 V90 驱动器数量来确定需要的
24V 供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成 V90 工作不正常。
表 4-1 V90 所需要的 24V 容量
产品系列 不带电机抱闸 带电机抱闸
额定电压 (V) 最大电流(A) 额定电压(V) 最大电流(A)
V90 PTI 200V系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 电机停机抱闸 额定电流 V90 PTI 400V 系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 电机停机抱闸 额定电流 V90 PN 200V 系列  24 (-15% to +20%)         1.5 24 (-10% to +10%) 1.5 A + 电机停机抱闸 额定电流 V90 PN 400V 系列  24 (-15% to +20%)         1.6 24 (-10% to +10%) 1.6 A + 电机停机抱闸 额定电流 注意：
对于 220V 版本的 V90 驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个 24V 电源给抱闸（DC 24 V）
和抱闸控制信号（P24 V）供电，推荐的接线如图 4-1 所示。
[本信息来自于今日推荐网]