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履带式铲扒机 

铲运机与履带式铲扒机同属隧洞井巷、矿山井下施工装渣作业设备，铲运机主要优点是移动比履带式铲扒机灵活一些，但相比履带式铲扒机它的缺陷更多，主要体现在：

1.间歇性不连续，铲一斗要倒车到卸载车场卸载，运距越长效率越低；

2.铲斗是推铲式铲进渣堆，阻力大更耗能，成本更高；

3.噪音大，工人难受，心情急躁等；

4.特别是斜井铲料时，坡度越大，铲渣时尾部翘得更高，尾部悬空而造成侧倒等造成操作人员安全事故；

而履带式铲扒机|装岩机便有效的解决了铲运机存在的这些问题和缺陷。没有使用经验或了解经验不足的一些施工者想采用履带式铲扒机（扒渣机）的施工者，总以为铲扒机的扒斗有齿，扒起来有缝隙，只能装大一点的石渣，碎小的石渣会装不上，还担心输送槽的刮板不高，上料渣不多而装卸效率不高两个问题（我们可以保障在50秒内装1立方渣石）。其实扒斗有齿是节省设备耗能，更高更有利于扒斗插入渣堆，扒斗扒行过程是渣石成堆的扒，不存在小碎石全部漏掉，一小点漏掉多扒一次就是，再说还有铲扒机的铲斗往前一推，渣石全集在一起了，很方便快捷。目前履带式铲扒机/扒渣机是井下出渣作业特别是斜井除渣唯一高效、实用的设备。