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凿井抓岩机 

在立井掘进中，凿井多臂伞型钻机的炮孔深度受许多因素影响，如钻爆技术、月进指标、凿井抓岩机等机械化配套的综合生产能力等，是一个比较复杂的问题。炮孔深度选取的合适与否，不仅直接影响生产进度，且具有一定的经济意义。

1、从爆破方面来说，一般炮孔越浅，爆破工艺和效果越易于控制，炸药单耗越小，炮孔利用率越高；

2、月进指标要求炮孔具有一定深度，在特定的施工组织条件下，只有炮孔满足深度要求时，才能完成月进计划；

3、在立井施工机械化配套中，要发挥各种机械的生产能力，需要各生产环节的生产能力相匹配，对炮孔深度具有一定的要求，炮孔越深，对凿井多臂伞型钻机性能的要求也就越高，机械费用也就越高。因此在机械化匹配中要根据竖井围岩条件和水文条件以及工期月进指标，经济成本和凿井抓岩机原来有的设备相融合。