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 成都施耐德伺服电机代理LXM32SD12N4四川施耐德伺服控制器维修BSH1001P02A1A BMH0702T17F2A 成都施耐德伺服模块维修LXM23DU07M3X施耐德伺服马达销售BSH0701P12A2A LXM28AU02M3X脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关）， 当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些， 转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考， 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可 [2] 折叠位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益 设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小 但数值太大可能会引起振荡或超调 参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定 折叠位置前馈增益 设定位置环的前馈增益 设定值越大时，

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