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自动门由以下部件组成:

(1)变压器
变压器可以说是自动平移门中最简单的电气组件。但是高档自动门在变压器的输出端加了一个保险管。在电机过载时对控制器提供保护，提高了系统的安全性。
(2)驱动电机及其过热保护
高档自动平移门的驱动电机采用无刷调速电机。功率大、可调性高。为了保证门体开关速度的精度，驱动电机配有转速编码器。电机的过热保护装置是延长门机使用寿命的关键。
(3)锁
锁功能是自动门实现门控和连接门禁系统的基本条件。自动平移门的锁有两种：普通自动平移门采用电磁锁，通过锁住齿型皮带来实现锁的功能：重型自动平移门采用机电锁，直接锁住门体吊挂件，锁的关键在于，当门被锁住后。要给控制器一个信号，使门内不会在门被锁住的情况下再启动，以免损坏门机。另外要实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与开锁动作相协调，确保操作无误。高挡自动门可以实观在开门信号输出之前1/1O秒输出开锁信号，这种特性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引起故障。所以，一般低档自动门在要求加锁时，需加装特殊的电路模块。
(4)控制器
控制器是自动门的心脏，自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。
以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基

础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行状态都会对自动门的使用产生影响，因此高档自动门的控制系统都设计有在正常使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以确定运行。长期不使用、检修、改选等情况都可能导致系统参数的改变，因此高档自动门在每次通电后都自动执行学习程序。
系统状态参数确定后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。高档自动平移门的可调节功能可以达到30余种。比较特殊的状态控制有以下几种
①紧急状态
这里所涉及的不是专为紧急状态下工作的自动门。如防火通道门、紧急逃生门、可推开式自动门，而是指在紧急状态(停电时的状态)的公共区域的自动门，按防火要求，一般应能够在断电时保持开启状态，或能够用手很容易地打开。使人员在紧急情况下可以顺畅地逃离现场。高档自动门都有一个开关，用以设定断电时开门还是断电时关门。
②门禁系统与紧急状态
自动门加装机械锁有很多弊端。首先是降低了自动化程度，给使用者带来不便，在大型公共场所，根本不能实现集中控制。最严重的是如果由于误操作或其他原因使门机在锁被打开前通电，门机在感应信号后开始驱动门体，就会形成过载。严重的可能烧毁电机。
门禁系统就是使锁门实现自动化的处理方案。门禁系统是在非公共区域防止非授权开门，提高保安性。但是为了满足防火要求。还必须要在紧急状态时可以将门打开。在特殊条件下，例如：公室在下班锁门后不希望不速之客的进入、而自动门在上班时又应具有断电开门的紧急状态功能，因此，自动门应达到这样的水平：末锁门的情况下，如果断电，门即打开：一旦锁住。断电时门也要保持锁门状态。[本信息来自于今日推荐网]