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直角转向减速机 

直角转向减速机，采用高强度合金钢材，有笼式行星臂架，刚性高，精度佳，抗震性强，法兰可定制、噪音小，输入转速可达4500RPM。
1：回程间隙10~18弧分。
2：高效率：单段式96%，双段式、三段式94%。
3：适用直流/交流伺服马达，步进马达，液压马达等。
4：可与松下，台达，安川，富士，三菱，三洋，西门子，施耐德，发那科，科比，科尔摩根，AMK，帕克等品牌配套使用。

减速机换向器的选用
转向器使用环境
a环境温度
b安装空间、灰尘、湿度及周围温度（辐射热）对转向器的影响
原动机和转向器的连接方式
a原动机与转向器的连接方式（用柔性联轴器连接、三角带或扁平皮带连接）
b输入轴的径向力
转向器输出部分连接
a通过柔性联轴器连接或浮动的齿式联轴器连接
b附加在输出轴上的径向力

直角转向减速机的结构、特性与反应：
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
a. 初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油。
b.长期使用时，每半年-一年或1000-2000小时更换一次润滑油。
润滑油种类：本产品润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度，低转速、轻负荷条件，建议采用全效齿轮油90度，重负荷、高温的条件，建议采用全效齿轮油120度。