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提供矿山破碎给矿小车自动布料系统PK系列，激光定位 

目前大多数厂矿的布料系统都是人工实现布料，由于现场环境粉尘极大，会对人体造成极大危害。针对传统的布料形式的弊端，设计出高效稳定的自动布料控制系统显得尤为的重要。

自动布料控制系统由PLC、触摸屏、现场检测仪表及视频监控系统组成，实现矿仓的先布料和均匀布料，以达到矿粉合理分布及配矿的目的。该系统具有就地、集中的切换功能，使控制系统更加方便管理；高可靠的仪表配置使系统运行更持久；秀的控制软件使系统更具智能化；配置高清视频系统，使操作更简单、直观。

布料车的控制采用就地操作和PLC集中控制两种方式。就地操作为手动操作控制方式。将设备现场机旁操作箱上的工作制转换开关置于“机旁”位置，机旁操作箱上的控制按钮启动和停止设备。集中控制方式为自动操作控制方式。在触摸屏画面上对布料车进行系统启动和停车等操作，而控制系统会根据触摸屏操作，运行用户应用程序指令，自动控制布料车在矿仓上的运行。

1)  矿仓料位检测、报警、控制；

2)  卸料车水平位移检测、控制；

3)  卸料车的极限位检测及联锁保护控制；

4)  卸料车与卸料皮带的自动联锁控制；

5)  卸料车在矿仓检修时的无料通过控制；

6)  卸料车的低料位先布料控制；

7)  卸料车的均匀布料控制；

在卸料车通廊的两侧面墙壁上各安装1台激光测距仪，在卸料车上安装2块反射板，利用2个测量数据的分析、判断，终得到卸料车准确位置。安装反射板可以解决反射表面差的问题，安装 2台激光测距仪和数据软件处理，可以解决激光束被物体（电葫芦）阻挡而测量不准确的问题。测量示意图如图2所示。

2台激光测距仪测量所得的DC~20mA信号，经过PLC系统A/D转换、采集、线性化之后成为实际对应卸料车位置的物理量。通过确的公式计算出下料的确位置，实现自动布料系统。

经过现场多次对激光束的人为干扰，程序能自动定位卸料车的准确位置，并能在3个有效数据之间实现自动切换。

2台激光测距仪用于测量卸料车的位置，已在首钢水厂选矿厂投入使用，配合视频监控系统，真正实现了现场卸料的无人值守。