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庞先生13798345559 参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。 　脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。 　 通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
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