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 自动门由以下部件组成: (1)变压器 变压器可以说是自动平移门中最简单的电气组件。但是高档自动门在变压器的 输出端加了一个保险管。在电机过载时对控制器提供保护，提高了系统的安全性 。 (2)驱动电机及其过热保护 高档自动平移门的驱动电机采用无刷调速电机。功率大、可调性高。为了保证 门体开关速度的精度，驱动电机配有转速编码器。电机的过热保护装置是延长门 机使用寿命的关键。 (3)锁 锁功能是自动门实现门控和连接门禁系统的基本条件。自动平移门的锁有两种 ：普通自动平移门采用电磁锁，通过锁住齿型皮带来实现锁的功能：重型自动平 移门采用机电锁，直接锁住门体吊挂件，锁的关键在于，当门被锁住后。要给控 制器一个信号，使门内不会在门被锁住的情况下再启动，以免损坏门机。另外要 实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与 动作相协调，确保操 作无误。高挡自动门可以实观在开门信号输出之前1/1O秒输出 信号，这种特 性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引 起故障。所以，一般低档自动门在要求加锁时，需加装特殊的电路模块。 (4)控制器 控制器是自动门的心脏，自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的 发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代 自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。 以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基 础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行 状态都会对自动门的使用产生影响，因此高档自动门的控制系统都设计有在正常 使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以 确定运行数据。长期不使用、检修、改选等情况都可能导致系统参数的改变，因 此高档自动门在每次通电后都自动执行学习程序。 系统状态参数确定后，控制器必须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速 度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。高档自动平移门的可调节功能可以 达到30余种。比较特殊的状态控制有以下几种 ①紧急状态 这里所涉及的不是专为紧急状态下工作的自动门。如防火通道门、紧急逃生门 、可推开式自动门，而是指在紧急状态(停电时的状态)的公共区域的自动门，按 防火要求，一般应能够在断电时保持开启状态，或能够用手很容易地打开。使人 员在紧急情况下可以顺畅地逃离现场。高档自动门都有一个开关，用以设定断电 时开门还是断电时关门。 ②门禁系统与紧急状态 自动门加装机械锁有很多弊端。首先是降低了自动化程度，给使用者带来不便 ，在大型公共场所，根本不能实现集中控制。最严重的是如果由于误操作或其他 原因使门机在锁被打开前通电，门机在感应信号后开始驱动门体，就会形成过载 。严重的可能烧毁电机。 门禁系统就是使锁门实现自动化的处理方案。门禁系统是在非公共区域防止非 授权开门，提高保安性。但是为了满足防火要求。还必须要在紧急状态时可以将 门打开。在特殊条件下，例如：公室在下班锁门后不希望不速之客的进入、而自 动门在上班时又应具有断电开门的紧急状态功能，因此，自动门应达到这样的水 平：末锁门的情况下，如果断电，门即打开：一旦锁住。断电时门也要保持锁门 状态。这样就可以防止有人在未经授权的条件下，试图利用断电来打开门：所以 ，锁功能如果不能在程序设计中予以合理的安排，就会发生偶然性开门，这是非 公共区域所不允许的。因此，非公共区域的自动门应有消防人员能够控制的紧急 开门的钥匙开关。这是自动门的保安性功能与紧急状态功能的折中。 ③自动反向功能与偶然状态 高档的自动平移门(包括全电动自动平开门)的控制器，都设有自动反向功能的 程序：不管开启或关闭过程中，当门体运动方向上遇到障碍物或人时，门体会自 动向相反方向运动。这是一个非常重要的保护功能，在防止碰人或物的同时，保 护自动门机不会因过载而烧坏。然后，门体在退回时自动执行学习程序，重新检 测并记录系统参数，看上去就象是在检查一下障碍物移开没有。但是在执行学习 程序时，不能有任何信号干扰：否则，微处理器将继续执行学习程序。如果长时 间未能恢复正常，就会出现故障或功能异常。