自动化真空吸盘 

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在自动化系统用自动化真空吸盘搬动物体的是很简单很有效率的办法。而且这种办法在曲面和平面的物本表面上都能适用。按吸盘的大小及它的材料被分别，能选择真空吸盘的种类和材质。因此会提高工作的生产率和效率​

自动化真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘某些局部结构加以改进，开发出一种新的平直型真空吸盘，它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。 真空吸盘定义及工作原理：真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

自动化真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。

基于上述原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体。 选择真空吸盘时考虑的事项： 1.被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量 2.被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类 3.工作环境（温度）–选择吸盘的材质 4.连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器 5.被移送物体的高低 6.缓冲距离