河南开封安川伺服驱动器维修 

概述:我公司专业维修安川、松下、华中、东元、三洋、三凌、发那科等伺服驱动器!

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2018-12-14 16:06:30 点击1902次
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接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动,伺服驱动器或数控系统报跟踪误差过大(A_12)? ¬分析及解决: 1. 驱动器与数控系统设置的指令脉冲形式或控制方式不匹配,更改相应参数; 2. 闭环控制模式下,电子齿轮比设置不为1。更改PA_13和PA_14参数,设为1:1。 3. 指令线或编码器反馈线接触不良或接口定义有误。检查指令线和编码器反馈线。 4. 检查伺服使能及电机抱闸是否打开、电机线相序(U、V、W)是否接错. ¬电机运行时噪声明显? ¬分析及解决: 1.调节电流环参数,增大PA_28 (电流环积分时间常数),减小PA_27(电流环比例增益); 2. 调整电机特性参数(PA_0,PA_2); 3.增大PA_4(速度反馈滤波因子),注意设置太大易产生振荡 ; 4. 检查电柜布线是否合理,机械连接是否正确; 5. 检查系统接地是否正确。 ¬上强电发指令后,电机不运行或运行异常? ¬ 分析及解决: 1. 若是抱闸电机,检查抱闸是否打开; 2. 检查电机线相序是否接反,可交换V、W线; 3. 检查使能状态; 4. 检查电机参数、控制方式、脉冲形式及加减速时间参数设置是否正确; 5. 检查负载匹配参数(PA_5,PA_6)设置是否正确。 ¬驱动器上电显示全“8” ¬(1)、控制板复位按键(S1)被外壳压住不能弹起来, 解决方法是重新装配外壳或者将复位按键拆除; ¬(2)、控制板上的单片机(U27)和FPGA(U23)有虚焊,将其引脚重新过锡,若是HSV16系列伺服,此处芯片是装在军品座上,按压芯片并补焊座子的焊脚。 ¬电机停止过程中,数控系统报定位误差? ¬分析及解决: ¬1.指令脉冲频率超出范围。降低指令脉冲频率或改为正交脉冲指令形式。 ¬2.设定位置定位检测范围大小。增加位置超差检测范围 (PA_11)参数置值。 ¬3.位置比例增益太小 。增加位置环比例增益(PA_0)参数设置值。 ¬4.大地线没有接好,以及屏蔽线没有处理好。 以上是许昌开封华中伺服驱动器维修的详细介绍,如果你想更详细地了解许昌开封华中伺服驱动器维修 的价格、厂家、型号及规格,请直接联系供应商 郑州名勋电子科技有限公司。[本信息来自于今日推荐网]
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