雅科贝思ACM有铁心直线电机 1 低嵌齿效应  2 产品设计简洁凝练（动子的长度96mm，总高度34mm） 3 五种型号 ( ACM1， 2，3，4，5，6 ) 动子的长度从200mm到704mm 4 最大连续推力可达9028N，最大峰值推力可达13575N 5 有气冷及水冷两种冷却方式选择  6 拥有最短的线圈长度，与霍尔传感器及温控传感器结合 7 高推力密度，高定位力和刚度  雅科贝思AUM无铁心直线电机 1 无刷，无铁芯的直线电机，无嵌齿效应（cogging） 2 动子质量小，长度短，推力大，电极常数高 3 五种型号 ( AUM 1，2，3，4，5 ) ，持续推力范围从3N-784N 4 可提供气冷与水冷选择，并标配有霍尔传感器及温度传感器 5 适合于高加速度（10G或更高）高速度的应用 6 与气浮轴承结合适用于精度高的应用产品  雅科贝思ADR-A标准型 DD马达 1 直径从 110mm-360mm 可选，高度从 75mm-215mm 可选 2 连续扭矩从 1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩从 5.8Nm-1133.8Nm 3 数字量及模拟量编码器可选，最高重复定位精度可达±2arcsec 4 业界内更小的体积，更低转子惯量，更大的扭矩