单肩七轴 SIA20D_工业机器人代理商_进口工业机器人 

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2018-03-15 15:40:57 点击9743次
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单肩七轴 SIA20D*5/F 设备特征 与人的手臂一样的七轴灵活旋转 其灵活性能在局限内很好地在机器间运转 技术参数 应用 操作、组装、检査、测量 结构和控制轴 垂直和水平铰接,可自由旋转15° 精确重复定位 ±0.1mm 有效载荷 20kg 约重 120kg 控制器 DX100,FS100*3 项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度 S轴(上升*1 旋转*2) -180°~ +180° 2.27弧度/秒(170°/s) L轴(低臂) -110°~ +110° 2.27弧度/秒(170°/S) E轴(肘关节扭曲) -170°~ +170° 2.97弧度/秒(170°/S) U轴(高臂) -130°~ +130° 2.97弧度/秒(170°/S) R轴(腕部伸卷) -180°~ +185° 3.49弧度/秒(200°/s) B轴(腕部倾斜 偏转) -110°~ +110。 3.49弧度/秒(200°/s) T轴(腕部扭转) -180°~ +180° 6.98弧度/秒(400°/s)
单肩七轴 SIA20D_工业机器人代理商_进口工业机器人
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