单肩七轴 SIA20D_工业机器人代理商_进口工业机器人
概述:煌牌自动设备专业销售各种型号进口工业机器人,包括焊接机器人,码垛搬运工业机器人,喷涂机器人,上下料机器人,打磨切割机器人,带视觉系统工业机器人!
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单肩七轴 SIA20D*5/F
设备特征
与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限内很好地在机器间运转
技术参数
应用 操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 垂直和水平铰接,可自由旋转15°
精确重复定位 ±0.1mm
有效载荷 20kg
约重 120kg
控制器 DX100,FS100*3
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
S轴(上升*1 旋转*2) -180°~ +180° 2.27弧度/秒(170°/s)
L轴(低臂) -110°~ +110° 2.27弧度/秒(170°/S)
E轴(肘关节扭曲) -170°~ +170° 2.97弧度/秒(170°/S)
U轴(高臂) -130°~ +130° 2.97弧度/秒(170°/S)
R轴(腕部伸卷) -180°~ +185° 3.49弧度/秒(200°/s)
B轴(腕部倾斜 偏转) -110°~ +110。 3.49弧度/秒(200°/s)
T轴(腕部扭转) -180°~ +180° 6.98弧度/秒(400°/s)[本信息来自于今日推荐网]
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